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dexart-release · Kami-code

DexArt: Benchmarking de manipulação hábil generalizável com objetos articulados, CVPR 2023

manipulação
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Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-10 · revisado visualmente

Visão geral

DexArt: Benchmarking de manipulação hábil generalizável com objetos articulados, CVPR 2023

Compare tarefas, protocolos, versões de conjunto de dados/ambiente e hardware antes de interpretar os resultados relatados. Um repositório de benchmark não é uma certificação de um sistema robótico.

Informações do projeto

Mantenedor
Kami-code
Idioma principal
Python
Licença de código de repositório
Apache-2.0
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2026-05-11

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • DexArt: Benchmarking Generalizable Dexterous Manipulation with Articulated Objects
  • News
  • Installation
  • File Structure
  • Quick Start
  • Example of Random Action

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