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Stable-Baselines3
Algoritmi di apprendimento per rinforzo per l'addestramento e la valutazione delle politiche di controllo.
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dexart-release · Kami-code
DexArt: benchmarking della manipolazione abile generalizzabile con oggetti articolati, CVPR 2023
Panoramica
DexArt: benchmarking della manipolazione abile generalizzabile con oggetti articolati, CVPR 2023
Confronta attività, protocolli, versioni di set di dati/ambiente e hardware prima di interpretare i risultati riportati. Un repository di benchmark non è una certificazione di un sistema robotico.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- Kami-code
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- Apache-2.0
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-05-11
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- DexArt: Benchmarking Generalizable Dexterous Manipulation with Articulated Objects
- News
- Installation
- File Structure
- Quick Start
- Example of Random Action
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