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Benchmarks / Forschung

dexart-release · Kami-code

DexArt: Benchmarking verallgemeinerbarer geschickter Manipulation mit artikulierten Objekten, CVPR 2023

Manipulation
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dexart-release · Kami-code Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-10 · visuell überprüft

Übersicht

DexArt: Benchmarking verallgemeinerbarer geschickter Manipulation mit artikulierten Objekten, CVPR 2023

Vergleichen Sie Aufgaben, Protokolle, Datensatz-/Umgebungsversionen und Hardware, bevor Sie die gemeldeten Ergebnisse interpretieren. Ein Benchmark-Repository ist keine Zertifizierung eines Robotersystems.

Projektinformationen

Betreuer
Kami-code
Primärsprache
Python
Repository-Code-Lizenz
Apache-2.0
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2026-05-11

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • DexArt: Benchmarking Generalizable Dexterous Manipulation with Articulated Objects
  • News
  • Installation
  • File Structure
  • Quick Start
  • Example of Random Action

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