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dexart-release · Kami-code
DexArt:用铰接物体进行可推广灵巧操作的基准测试，CVPR 2023
概述
DexArt：Benchmarking Generalizable Dexterous Manipulation with Articulated Objects, CVPR 2023<br><br>Compare tasks, protocols, dataset/environment versions and hardware before interpreting reported results. A benchmark repository is not a certification of a robot system.
项目信息
- 维护者
- Kami-code
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- Apache-2.0
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-05-11
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- DexArt：Benchmarking Generalizable Dexterous Manipulation with Articulated Objects
- News
- Installation
- File Structure
- Quick Start
- Example of Random Action
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