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dexart-release · Kami-code
DexArt: Evaluación comparativa de la manipulación diestra generalizable con objetos articulados, CVPR 2023
Descripción general
DexArt: Evaluación comparativa de la manipulación diestra generalizable con objetos articulados, CVPR 2023
Compare tareas, protocolos, versiones de conjuntos de datos/entorno y hardware antes de interpretar los resultados informados. Un repositorio de referencia no es una certificación de un sistema robótico.
Información del proyecto
- mantenedor
- Kami-code
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- Apache-2.0
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-05-11
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- DexArt: Benchmarking Generalizable Dexterous Manipulation with Articulated Objects
- News
- Installation
- File Structure
- Quick Start
- Example of Random Action
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