Förvar
Öppen källkod
Stable-Baselines3
Förstärkningslärande algoritmer för utbildning och utvärdering av kontrollpolicyer.
Robotinlärningsramar
Riktmärken / Forskning
dexart-release · Kami-code
DexArt: Benchmarking generaliserbar fingerfärdig manipulation med ledade objekt, CVPR 2023
Översikt
DexArt: Benchmarking generaliserbar fingerfärdig manipulation med ledade objekt, CVPR 2023
Jämför uppgifter, protokoll, datauppsättnings-/miljöversioner och hårdvara innan du tolkar rapporterade resultat. Ett benchmark-förråd är inte en certifiering av ett robotsystem.
Projektinformation
- Underhållare
- Kami-code
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- Apache-2.0
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-05-11
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- DexArt: Benchmarking Generalizable Dexterous Manipulation with Articulated Objects
- News
- Installation
- File Structure
- Quick Start
- Example of Random Action
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Riktmärken →Mer in Riktmärken
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Öppen källkod
dexpoint-release · yzqin
DexPoint: Generaliserbar Point Cloud Reinforcement Learning för Sim-to-Real Dexterous Manipulation, CoRL 2022
Perception & geometri