Förvar
Forskning
dexart-release · Kami-code
DexArt: Benchmarking generaliserbar fingerfärdig manipulation med ledade objekt, CVPR 2023
Manipulering
Programvara / Öppen källkod
dexpoint-release · yzqin
DexPoint: Generaliserbar Point Cloud Reinforcement Learning för Sim-to-Real Dexterous Manipulation, CoRL 2022
Översikt
DexPoint: Generaliserbar Point Cloud Reinforcement Learning för Sim-to-Real Dexterous Manipulation, CoRL 2022
Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- yzqin
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- MIT
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2024-05-22
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- DexPoint: Generalizable Point Cloud Reinforcement Learning for Sim-to-Real Dexterous Manipulation
- Bibtex
- Installation
- File Structure
- Quick Start
- Use DexPoint environment and extend it for your project
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Programvara →Mer in Programvara
Förvar
Forskning
Förvar
Öppen källkod
dex-hand-teleop · yzqin
Från en hand till flera händer: Imitationsinlärning för fingerfärdig manipulation från enkelkamera teleoperation, RA-L IROS 2022
Teleoperationsprogramvara