Förvar
Öppen källkod
dexpoint-release · yzqin
DexPoint: Generaliserbar Point Cloud Reinforcement Learning för Sim-to-Real Dexterous Manipulation, CoRL 2022
Perception & geometri
Programvara / Öppen källkod
dex-hand-teleop · yzqin
Från en hand till flera händer: Imitationsinlärning för fingerfärdig manipulation från enkelkamera teleoperation, RA-L IROS 2022
Översikt
Från en hand till flera händer: Imitationsinlärning för fingerfärdig manipulation från enkelkamera teleoperation, RA-L IROS 2022
Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- yzqin
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- MIT
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2024-05-27
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- From One Hand to Multiple Hands: Imitation Learning for Dexterous Manipulation from Single-Camera Teleoperation
- Installation
- Download additional weights for hand detection
- File Structure
- How to Use
- Use the `customized robot hand` proposed in the paper
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Programvara →Mer in Programvara
Förvar
Öppen källkod