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dexpoint-release · yzqin
DexPoint: apprendimento rafforzativo della nuvola di punti generalizzabile per la manipolazione abile dalla simulazione alla realtà, CoRL 2022
Percezione e geometria
Software / Fonte aperta
dex-hand-teleop · yzqin
Da una mano a più mani: apprendimento per imitazione per una manipolazione abile dalla teleoperazione con telecamera singola, RA-L IROS 2022
Panoramica
Da una mano a più mani: apprendimento per imitazione per una manipolazione abile dalla teleoperazione con telecamera singola, RA-L IROS 2022
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- yzqin
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- MIT
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2024-05-27
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- From One Hand to Multiple Hands: Imitation Learning for Dexterous Manipulation from Single-Camera Teleoperation
- Installation
- Download additional weights for hand detection
- File Structure
- How to Use
- Use the `customized robot hand` proposed in the paper
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