dex-hand-teleop · yzqin

项目信息

维护者

yzqin

主要语言

Python

存储库代码许可证

MIT

模型重量许可证

未记录

数据集许可

未记录

硬件设计许可证

未记录

维护

未存档在最后记录的元数据中

最后观察到的存储库推送

2024-05-27

代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。

文档部分

• From One Hand to Multiple Hands：Imitation Learning for Dexterous Manipulation from Single-Camera Teleoperation
• Installation
• Download additional weights for hand detection
• File Structure
• How to Use
• Use the `customized robot hand` proposed in the paper