Repozytorium
Otwarte źródło
dexpoint-release · yzqin
DexPoint: Uogólnione uczenie się ze wzmocnieniem chmury punktów na potrzeby zręcznej manipulacji Sim-to-Real, CoRL 2022
Percepcja i geometria
Oprogramowanie / Otwarte źródło
dex-hand-teleop · yzqin
Z jednej ręki do wielu rąk: nauka naśladowania w celu zręcznej manipulacji za pomocą teleoperacji za pomocą jednej kamery, RA-L IROS 2022
Przegląd
Z jednej ręki do wielu rąk: nauka naśladowania w celu zręcznej manipulacji za pomocą teleoperacji za pomocą jednej kamery, RA-L IROS 2022
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- yzqin
- Język podstawowy
- Python
- Licencja na kod repozytorium
- MIT
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2024-05-27
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- From One Hand to Multiple Hands: Imitation Learning for Dexterous Manipulation from Single-Camera Teleoperation
- Installation
- Download additional weights for hand detection
- File Structure
- How to Use
- Use the `customized robot hand` proposed in the paper
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Oprogramowanie →Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Otwarte źródło