Bewaarplaats
Open-source
dexpoint-release · yzqin
DexPoint: generaliseerbaar leren van puntenwolkversterking voor sim-to-real behendige manipulatie, CoRL 2022
Waarneming & geometrie
Software / Open-source
dex-hand-teleop · yzqin
Van één hand naar meerdere handen: imitatieleren voor behendige manipulatie via teleoperatie met één camera, RA-L IROS 2022
Overzicht
Van één hand naar meerdere handen: imitatieleren voor behendige manipulatie via teleoperatie met één camera, RA-L IROS 2022
Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- yzqin
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- MIT
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2024-05-27
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- From One Hand to Multiple Hands: Imitation Learning for Dexterous Manipulation from Single-Camera Teleoperation
- Installation
- Download additional weights for hand detection
- File Structure
- How to Use
- Use the `customized robot hand` proposed in the paper
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Software →Meer binnen Software
Bewaarplaats
Open-source