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DexPoint: Aprendizado de reforço de nuvem de pontos generalizável para manipulação hábil do Sim para o Real, CoRL 2022
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De uma mão para múltiplas mãos: aprendizagem de imitação para manipulação hábil a partir de teleoperação com câmera única, RA-L IROS 2022
Visão geral
De uma mão para múltiplas mãos: aprendizagem de imitação para manipulação hábil a partir de teleoperação com câmera única, RA-L IROS 2022
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- yzqin
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- MIT
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2024-05-27
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- From One Hand to Multiple Hands: Imitation Learning for Dexterous Manipulation from Single-Camera Teleoperation
- Installation
- Download additional weights for hand detection
- File Structure
- How to Use
- Use the `customized robot hand` proposed in the paper
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