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DexPoint: Aprendizado de reforço de nuvem de pontos generalizável para manipulação hábil do Sim para o Real, CoRL 2022
Visão geral
DexPoint: Aprendizado de reforço de nuvem de pontos generalizável para manipulação hábil do Sim para o Real, CoRL 2022
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- yzqin
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- MIT
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2024-05-22
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- DexPoint: Generalizable Point Cloud Reinforcement Learning for Sim-to-Real Dexterous Manipulation
- Bibtex
- Installation
- File Structure
- Quick Start
- Use DexPoint environment and extend it for your project
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