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dexpoint-release · yzqin
DexPoint: Generalisierbares Punktwolken-Verstärkungslernen für geschickte Sim-to-Real-Manipulation, CoRL 2022
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dex-hand-teleop · yzqin
Von einer Hand zu mehreren Händen: Imitationslernen für geschickte Manipulation durch Einzelkamera-Teleoperation, RA-L IROS 2022
Übersicht
Von einer Hand zu mehreren Händen: Imitationslernen für geschickte Manipulation durch Einzelkamera-Teleoperation, RA-L IROS 2022
Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- yzqin
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- MIT
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2024-05-27
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- From One Hand to Multiple Hands: Imitation Learning for Dexterous Manipulation from Single-Camera Teleoperation
- Installation
- Download additional weights for hand detection
- File Structure
- How to Use
- Use the `customized robot hand` proposed in the paper
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