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dexpoint-release · yzqin
DexPoint: aprendizaje por refuerzo de nubes de puntos generalizables para una manipulación diestra de simulación a real, CoRL 2022
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dex-hand-teleop · yzqin
De una mano a varias manos: aprendizaje por imitación para una manipulación diestra mediante teleoperación con una sola cámara, RA-L IROS 2022
Descripción general
De una mano a varias manos: aprendizaje por imitación para una manipulación diestra mediante teleoperación con una sola cámara, RA-L IROS 2022
Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- yzqin
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- MIT
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2024-05-27
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- From One Hand to Multiple Hands: Imitation Learning for Dexterous Manipulation from Single-Camera Teleoperation
- Installation
- Download additional weights for hand detection
- File Structure
- How to Use
- Use the `customized robot hand` proposed in the paper
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