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Logiciel / Source ouverte

dex-hand-teleop · yzqin

D'une main à plusieurs mains : apprentissage par imitation pour une manipulation adroite à partir de la téléopération avec une seule caméra, RA-L IROS 2022

teleoperation
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Aperçu

D'une main à plusieurs mains : apprentissage par imitation pour une manipulation adroite à partir de la téléopération avec une seule caméra, RA-L IROS 2022

Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur
yzqin
Langue principale
Python
Licence de code de référentiel
MIT
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2024-05-27

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • From One Hand to Multiple Hands: Imitation Learning for Dexterous Manipulation from Single-Camera Teleoperation
  • Installation
  • Download additional weights for hand detection
  • File Structure
  • How to Use
  • Use the `customized robot hand` proposed in the paper

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