Repozytorium
Stable-Baselines3
Algorytmy uczenia się przez wzmacnianie do szkolenia i oceny polityk kontroli.
Frameworki uczenia się robotów
Testy porównawcze / Badania
DexArt: Benchmarking uogólnionej zręcznej manipulacji przedmiotami przegubowymi, CVPR 2023
DexArt: Benchmarking uogólnionej zręcznej manipulacji przedmiotami przegubowymi, CVPR 2023
Porównaj zadania, protokoły, wersje zestawu danych/środowiska i sprzęt przed interpretacją zgłoszonych wyników. Repozytorium testów porównawczych nie jest certyfikacją systemu robota.
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Repozytorium
Algorytmy uczenia się przez wzmacnianie do szkolenia i oceny polityk kontroli.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
DexPoint: Uogólnione uczenie się ze wzmocnieniem chmury punktów na potrzeby zręcznej manipulacji Sim-to-Real, CoRL 2022
Percepcja i geometria