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dexart-release · Kami-code

DexArt : analyse comparative de la manipulation adroite généralisable avec des objets articulés, CVPR 2023

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Aperçu

DexArt : analyse comparative de la manipulation adroite généralisable avec des objets articulés, CVPR 2023

Comparez les tâches, les protocoles, les versions d'ensembles de données/environnements et le matériel avant d'interpréter les résultats rapportés. Un référentiel de référence n'est pas une certification d'un système robotique.

Informations sur le projet

Mainteneur
Kami-code
Langue principale
Python
Licence de code de référentiel
Apache-2.0
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2026-05-11

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • DexArt: Benchmarking Generalizable Dexterous Manipulation with Articulated Objects
  • News
  • Installation
  • File Structure
  • Quick Start
  • Example of Random Action

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