Repositório
RLBench
Um conjunto de tarefas para avaliar a aprendizagem de robôs com observações visuais.
Manipulação
Programas / Pesquisa
Implementações de políticas de manipulação de robôs RVT e RVT-2.
Implementações de políticas de manipulação de robôs RVT e RVT-2.
Resumo do editor: “Código Oficial para RVT-2 e RVT”
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Um conjunto de tarefas para avaliar a aprendizagem de robôs com observações visuais.
Manipulação
Repositório
Política de transformador multitarefa para manipulação robótica.
Estruturas de aprendizagem de robôs