Repozytorium
Badania
RLBench
Zestaw zadań do oceny uczenia się robota za pomocą obserwacji wizualnych.
Manipulacja
Oprogramowanie / Badania
RVT · NVlabs
Wdrożenia zasad manipulacji robotami RVT i RVT-2.
Przegląd
Wdrożenia zasad manipulacji robotami RVT i RVT-2.
Podsumowanie wydawcy: „Oficjalny kodeks RVT-2 i RVT”
Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- NVlabs
- Język podstawowy
- Jupyter Notebook
- Licencja na kod repozytorium
- Nie określono
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2025-02-14
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- Pierwsze kroki
- Install
- Using the library
- Training
- Evaluate on RLBench
- Gotchas
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Oprogramowanie →Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Badania
Repozytorium
Otwarte źródło
peract · peract
Polityka transformatora wielozadaniowego do manipulacji robotycznej.
Frameworki uczenia się robotów