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Eine Aufgabensuite zur Bewertung des Roboterlernens mit visuellen Beobachtungen.
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Software / Forschung
RVT · NVlabs
Implementierungen von RVT- und RVT-2-Robotermanipulationsrichtlinien.
Übersicht
Implementierungen von RVT- und RVT-2-Robotermanipulationsrichtlinien.
Zusammenfassung des Herausgebers: „Offizieller Code für RVT-2 und RVT“
Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- NVlabs
- Primärsprache
- Jupyter Notebook
- Repository-Code-Lizenz
- Nicht angegeben
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2025-02-14
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- Erste Schritte
- Install
- Using the library
- Training
- Evaluate on RLBench
- Gotchas
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