Bewaarplaats
RLBench
Een takenpakket voor het evalueren van robotleren met visuele observaties.
Manipulatie
Software / Onderzoek
Implementaties van RVT- en RVT-2-robotmanipulatiebeleid.
Implementaties van RVT- en RVT-2-robotmanipulatiebeleid.
Samenvatting van de uitgever: “Officiële code voor RVT-2 en RVT”
Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Bewaarplaats
Een takenpakket voor het evalueren van robotleren met visuele observaties.
Manipulatie
Bewaarplaats
Multi-task transformatorbeleid voor robotmanipulatie.
Kaders voor het leren van robots