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RVT · NVlabs
RVT和RVT-2机器人操纵策略的实施。
概述
Implementations of RVT and RVT-2 robot manipulation policies.<br><br>Publisher summary：“Official Code for RVT-2 and RVT”<br><br>Use its repository to inspect the implementation, documentation and supported workflows. This directory record identifies the maintainer, code license and related resources; it does not claim that the project has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- NVlabs
- 主要语言
- Jupyter Notebook
- 存储库代码许可证
- 未指定
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2025-02-14
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- 开始使用
- Install
- Using the library
- Training
- Evaluate on RLBench
- Gotchas
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