Förvar
Forskning
RLBench
En uppgiftssvit för att utvärdera robotinlärning med visuella observationer.
Manipulering
Programvara / Forskning
RVT · NVlabs
Implementeringar av RVT och RVT-2 robotmanipulationspolicyer.
Översikt
Implementeringar av RVT och RVT-2 robotmanipulationspolicyer.
Utgivarens sammanfattning: "Officiell kod för RVT-2 och RVT"
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- NVlabs
- Primärt språk
- Jupyter Notebook
- Förvarskodlicens
- Ej specificerat
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2025-02-14
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- Komma igång
- Install
- Using the library
- Training
- Evaluate on RLBench
- Gotchas
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Programvara →Mer in Programvara
Förvar
Forskning
Förvar
Öppen källkod
peract · peract
Multi-task transformatorpolicy för robotmanipulation.
Robotinlärningsramar