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Un conjunto de tareas para evaluar el aprendizaje de robots con observaciones visuales.
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RVT · NVlabs
Implementaciones de políticas de manipulación de robots RVT y RVT-2.
Descripción general
Implementaciones de políticas de manipulación de robots RVT y RVT-2.
Resumen del editor: “Código oficial para RVT-2 y RVT”
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- NVlabs
- idioma principal
- Jupyter Notebook
- Licencia de código de repositorio
- No especificado
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2025-02-14
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- Empezando
- Install
- Using the library
- Training
- Evaluate on RLBench
- Gotchas
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