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DexArt: benchmarking della manipolazione abile generalizzabile con oggetti articolati, CVPR 2023
Manipolazione
Ricerca e apprendimento / Ricerca
Awesome Robotics 3D raccoglie ricerche sulla visione 3D e modelli di grandi dimensioni per la robotica.
Awesome Robotics 3D raccoglie ricerche sulla visione 3D e modelli di grandi dimensioni per la robotica.
Riepilogo dell'editore: "Un elenco curato di documenti di 3D Vision relativi al dominio della robotica nell'era dei modelli di grandi dimensioni, ad esempio LLM/VLM, ispirati alla fantastica visione artificiale, inclusi documenti,..."
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
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DexArt: benchmarking della manipolazione abile generalizzabile con oggetti articolati, CVPR 2023
Manipolazione
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Awesome Computer Vision raccoglie risorse, libri e corsi sulla visione artificiale.
Standard e raccolte di riferimento
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Un quadro condizionato dal linguaggio per le politiche visive di prelievo e posizionamento.
Politiche sui robot
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La nuvola di punti è importante: ripensare l'impatto di diversi spazi di osservazione sull'apprendimento dei robot
Percezione e geometria
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Implementazioni delle politiche di manipolazione dei robot RVT e RVT-2.
Strutture di apprendimento dei robot
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📈 RISE: la percezione 3D rende l'imitazione dei robot del mondo reale semplice ed efficace
Percezione e geometria