Deposito
Diffusion Policy
Un approccio politico visuomotorio che utilizza la diffusione per generare azioni robotiche.
Politiche sui robot
Software / Ricerca
📈 RISE: la percezione 3D rende l'imitazione dei robot del mondo reale semplice ed efficace
📈 RISE: la percezione 3D rende l'imitazione dei robot del mondo reale semplice ed efficace
Scopo dell'editore: [IROS 2024] 📈 RISE: 3D Perception rende l'imitazione dei robot del mondo reale semplice ed efficace
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Deposito
Un approccio politico visuomotorio che utilizza la diffusione per generare azioni robotiche.
Politiche sui robot
Sito web
Un'implementazione di apprendimento delle politiche per la manipolazione di robot bimanuali.
Politiche sui robot