Förvar
Forskning
Diffusion Policy
En visuomotorisk strategi som anvÀnder diffusion för att generera robotÄtgÀrder.
Robotpolitik
Programvara / Forskning
RISE · rise-policy
đ RISE: 3D-perception gör robotimitation i verkliga vĂ€rlden enkel och effektiv
Ăversikt
đ RISE: 3D-perception gör robotimitation i verkliga vĂ€rlden enkel och effektiv
Förlagets syfte: [IROS 2024] đ RISE: 3D Perception Makes Real-World Robot Imitation Enkel och Effektiv
Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och grÀnssnitt i kÀllan. Denna katalog hÀvdar inte att programvaran har installerats eller testats pÄ din robot.
Projektinformation
- UnderhÄllare
- rise-policy
- PrimÀrt sprÄk
- Python
- Förvarskodlicens
- Ej specificerat
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- HĂ„rdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- UnderhÄll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2025-11-29
Kodlicenser tÀcker inte automatiskt modellvikter, datauppsÀttningar eller hÄrdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer krÀver bekrÀftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- đ RISE: 3D-perception gör robotimitation i verkliga vĂ€rlden enkel och effektiv
- đ„ News
- đ« Getting Started
- đ» Installation
- đ· Calibration
- đąïž Data Collection
BlÀddra i den hÀr resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
BlĂ€ddra Programvara âMer in Programvara
Förvar
Forskning
Webbplats
Forskning
Action Chunking Transformer
En policyinlÀrningsimplementering för bimanuell robotmanipulation.
Robotpolitik