Bewaarplaats
Onderzoek
Diffusion Policy
Een visuomotorische beleidsbenadering die diffusie gebruikt om robotacties te genereren.
Robotbeleid
Software / Onderzoek
RISE · rise-policy
📈 RISE: 3D-perceptie maakt robotimitatie in de echte wereld eenvoudig en effectief
Overzicht
📈 RISE: 3D-perceptie maakt robotimitatie in de echte wereld eenvoudig en effectief
Doel van de uitgever: [IROS 2024] 📈 RISE: 3D-perceptie maakt robotimitatie in de echte wereld eenvoudig en effectief
Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- rise-policy
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- Niet gespecificeerd
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2025-11-29
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- 📈 RISE: 3D-perceptie maakt robotimitatie in de echte wereld eenvoudig en effectief
- 🔥 News
- 🛫 Getting Started
- 💻 Installation
- 📷 Calibration
- 🛢️ Data Collection
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Software →Meer binnen Software
Bewaarplaats
Onderzoek
Website
Onderzoek
Action Chunking Transformer
Een beleidslerende implementatie voor bimanuele robotmanipulatie.
Robotbeleid