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Diffusion Policy
Ein visuomotorischer Richtlinienansatz, der Diffusion nutzt, um Roboteraktionen zu generieren.
Roboterrichtlinien
Software / Forschung
📈 RISE: 3D-Wahrnehmung macht die Nachahmung realer Roboter einfach und effektiv
📈 RISE: 3D-Wahrnehmung macht die Nachahmung realer Roboter einfach und effektiv
Zweck des Herausgebers: [IROS 2024] 📈 RISE: 3D Perception macht die Nachahmung realer Roboter einfach und effektiv
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Eine Policy-Learning-Implementierung für die bimanuelle Robotermanipulation.
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