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Diffusion Policy
Une approche de politique visuomotrice utilisant la diffusion pour générer des actions de robots.
Politiques relatives aux robots
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📈 RISE : la perception 3D rend l'imitation de robots du monde réel simple et efficace
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Objectif de l'éditeur : [IROS 2024] 📈 RISE : La perception 3D rend l'imitation de robots du monde réel simple et efficace
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Site Web
Une mise en œuvre d'apprentissage politique pour la manipulation bimanuelle de robots.
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