Repozytorium
Badania
Diffusion Policy
Podejście do polityki wizuomotorycznej wykorzystujące dyfuzję do generowania działań robotów.
Zasady robotów
Oprogramowanie / Badania
RISE · rise-policy
📈 WZROST: Percepcja 3D sprawia, że imitacja robota w świecie rzeczywistym jest prosta i skuteczna
Przegląd
📈 WZROST: Percepcja 3D sprawia, że imitacja robota w świecie rzeczywistym jest prosta i skuteczna
Cel wydawcy: [IROS 2024] 📈 RISE: Percepcja 3D sprawia, że imitacja robota w świecie rzeczywistym jest prosta i skuteczna
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- rise-policy
- Język podstawowy
- Python
- Licencja na kod repozytorium
- Nie określono
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2025-11-29
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- 📈 WZROST: Percepcja 3D sprawia, że imitacja robota w świecie rzeczywistym jest prosta i skuteczna
- 🔥 News
- 🛫 Getting Started
- 💻 Installation
- 📷 Calibration
- 🛢️ Data Collection
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Oprogramowanie →Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Badania
Strona internetowa
Badania
Action Chunking Transformer
Implementacja uczenia się zasad do manipulacji robotem dwuręcznym.
Zasady robotów