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Diffusion Policy
Un enfoque de política visomotora que utiliza la difusión para generar acciones de robots.
Políticas de robots
programas / Investigación
📈 RISE: La percepción 3D hace que la imitación de robots del mundo real sea simple y efectiva
📈 RISE: La percepción 3D hace que la imitación de robots del mundo real sea simple y efectiva
Propósito del editor: [IROS 2024] 📈 RISE: La percepción 3D hace que la imitación de robots del mundo real sea simple y efectiva
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Una implementación de aprendizaje de políticas para la manipulación de robots bimanuales.
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