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Diffusion Policy
Uma abordagem de política visuomotora usando difusão para gerar ações de robôs.
Políticas de robôs
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📈 RISE: Percepção 3D torna a imitação de robôs do mundo real simples e eficaz
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Objetivo do editor: [IROS 2024] 📈 RISE: 3D Perception torna a imitação de robôs do mundo real simples e eficaz
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Uma implementação de aprendizagem de políticas para manipulação bimanual de robôs.
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