Bewaarplaats
Onderzoek
dexart-release · Kami-code
DexArt: benchmarking van generaliseerbare behendige manipulatie met gelede objecten, CVPR 2023
Manipulatie
Onderzoek en leren / Onderzoek
Awesome Robotics 3D · zubair-irshad
Awesome Robotics 3D verzamelt onderzoek naar 3D-visie en grote modellen voor robotica.
Overzicht
Awesome Robotics 3D verzamelt onderzoek naar 3D-visie en grote modellen voor robotica.
Samenvatting van de uitgever: "Een samengestelde lijst van 3D Vision-artikelen met betrekking tot het robotica-domein in het tijdperk van grote modellen, d.w.z. LLM's/VLM's, geïnspireerd door geweldige computervisie, inclusief artikelen, ..."
Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- zubair-irshad
- Primaire taal
- Niet gespecificeerd
- Licentie voor repositorycode
- Niet gespecificeerd
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2025-12-17
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- Awesome-Robotics-3D [](https://github.com/sindresorhus/awesome) [](https://GitHub.com/Naereen/StrapDown.js/graphs/commit-activity) [](http://makeapullrequest.com) <a href="" target='blank'><img src="https://visitor-badge.laobi.icu/badge?pageid=zubairirshad.robotics3d&leftcolor=gray&rightcolor=blue"> </a>
- ✨ About
- 🏠 Overview
- Policy Learning
- Pretraining
- VLM and LLM
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Onderzoek en leren →Meer binnen Onderzoek en leren
Bewaarplaats
Onderzoek
Bewaarplaats
Onderzoek
awesome computer vision · jbhuang0604
Awesome Computer Vision verzamelt computer vision-bronnen, boeken en cursussen.
Normen & referentiecollecties
Bewaarplaats
Bewaarplaats
Open-source
PointCloudMatters · HaoyiZhu
Point Cloud Matters: heroverweging van de impact van verschillende observatieruimtes op robotleren
Waarneming & geometrie
Bewaarplaats
Onderzoek
RVT · NVlabs
Implementaties van RVT- en RVT-2-robotmanipulatiebeleid.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Onderzoek
RISE · rise-policy
📈 RISE: 3D-perceptie maakt robotimitatie in de echte wereld eenvoudig en effectief
Waarneming & geometrie