Bewaarplaats
Onderzoek
Diffusion Policy
Een visuomotorische beleidsbenadering die diffusie gebruikt om robotacties te genereren.
Robotbeleid
Software / Open-source
PointCloudMatters · HaoyiZhu
Point Cloud Matters: heroverweging van de impact van verschillende observatieruimtes op robotleren
Overzicht
Point Cloud Matters: heroverweging van de impact van verschillende observatieruimtes op robotleren
Doel van de uitgever: [NeurIPS 2024 D&B] Point Cloud Matters: een heroverweging van de impact van verschillende observatieruimtes op robotleren
Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- HaoyiZhu
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- MIT
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2024-10-14
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- Point Cloud Matters: heroverweging van de impact van verschillende observatieruimtes op robotleren
- :clipboard: Inhoud
- :telescope: Project Structure
- :hammer: Installation
- clone project
- crerate conda environment
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Software →Meer binnen Software
Bewaarplaats
Onderzoek
Bewaarplaats
Onderzoek
RLBench
Een takenpakket voor het evalueren van robotleren met visuele observaties.
Manipulatie
Website
Onderzoek
Action Chunking Transformer
Een beleidslerende implementatie voor bimanuele robotmanipulatie.
Robotbeleid
Bewaarplaats
Bewaarplaats
Open-source
peract · peract
Multi-task transformatorbeleid voor robotmanipulatie.
Kaders voor het leren van robots