Repozytorium
Diffusion Policy
Podejście do polityki wizuomotorycznej wykorzystujące dyfuzję do generowania działań robotów.
Zasady robotów
Oprogramowanie / Otwarte źródło
Chmura punktów ma znaczenie: ponowne przemyślenie wpływu różnych przestrzeni obserwacyjnych na uczenie się robotów
Chmura punktów ma znaczenie: ponowne przemyślenie wpływu różnych przestrzeni obserwacyjnych na uczenie się robotów
Cel wydawcy: [NeurIPS 2024 D&B] Chmura punktów ma znaczenie: ponowne przemyślenie wpływu różnych przestrzeni obserwacyjnych na uczenie się robotów
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Repozytorium
Podejście do polityki wizuomotorycznej wykorzystujące dyfuzję do generowania działań robotów.
Zasady robotów
Repozytorium
Zestaw zadań do oceny uczenia się robota za pomocą obserwacji wizualnych.
Manipulacja
Strona internetowa
Implementacja uczenia się zasad do manipulacji robotem dwuręcznym.
Zasady robotów
Repozytorium
Repozytorium
Polityka transformatora wielozadaniowego do manipulacji robotycznej.
Frameworki uczenia się robotów