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Diffusion Policy
Une approche de politique visuomotrice utilisant la diffusion pour générer des actions de robots.
Politiques relatives aux robots
Logiciel / Source ouverte
L’importance des nuages de points : repenser l’impact des différents espaces d’observation sur l’apprentissage des robots
L’importance des nuages de points : repenser l’impact des différents espaces d’observation sur l’apprentissage des robots
Objectif de l'éditeur : [NeurIPS 2024 D&B] L'importance des nuages de points : repenser l'impact de différents espaces d'observation sur l'apprentissage des robots
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Politiques relatives aux robots
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Une suite de tâches pour évaluer l'apprentissage des robots avec des observations visuelles.
Manipulation
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Une mise en œuvre d'apprentissage politique pour la manipulation bimanuelle de robots.
Politiques relatives aux robots
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Ressources de représentation visuelle pour l’apprentissage de la manipulation robotique.
Modèles de perception
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Politique de transformation multitâche pour la manipulation robotique.
Cadres d'apprentissage des robots