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Diffusion Policy
Uma abordagem de política visuomotora usando difusão para gerar ações de robôs.
Políticas de robôs
Programas / Código aberto
A nuvem de pontos é importante: repensando o impacto de diferentes espaços de observação na aprendizagem de robôs
A nuvem de pontos é importante: repensando o impacto de diferentes espaços de observação na aprendizagem de robôs
Objetivo do editor: [NeurIPS 2024 D&B] Point Cloud Matters: Repensando o impacto de diferentes espaços de observação na aprendizagem de robôs
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Um conjunto de tarefas para avaliar a aprendizagem de robôs com observações visuais.
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Uma implementação de aprendizagem de políticas para manipulação bimanual de robôs.
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