Förvar
Forskning
dexart-release · Kami-code
DexArt: Benchmarking generaliserbar fingerfärdig manipulation med ledade objekt, CVPR 2023
Manipulering
Forskning & lärande / Forskning
Awesome Robotics 3D · zubair-irshad
Awesome Robotics 3D samlar forskning om 3D-vision och stora modeller för robotik.
Översikt
Awesome Robotics 3D samlar forskning om 3D-vision och stora modeller för robotik.
Förlagssammanfattning: "En kurerad lista över 3D Vision-dokument som hänför sig till Robotics-domänen i en tid präglad av stora modeller, t.ex. LLMs/VLMs, inspirerade av awesome-computer-vision, inklusive tidningar, ..."
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- zubair-irshad
- Primärt språk
- Ej specificerat
- Förvarskodlicens
- Ej specificerat
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2025-12-17
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- Awesome-Robotics-3D [](https://github.com/sindresorhus/awesome) [](https://GitHub.com/Naereen/StrapDown.js/graphs/commit-activity) [](http://makeapullrequest.com) <a href="" target='blank'><img src="https://visitor-badge.laobi.icu/badge?pageid=zubairirshad.robotics3d&leftcolor=gray&rightcolor=blue"> </a>
- ✨ About
- 🏠 Overview
- Policy Learning
- Pretraining
- VLM and LLM
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Forskning & lärande →Mer in Forskning & lärande
Förvar
Forskning
Förvar
Forskning
awesome computer vision · jbhuang0604
Awesome Computer Vision samlar datorseenderesurser, böcker och kurser.
Standarder & referenssamlingar
Förvar
Förvar
Öppen källkod
PointCloudMatters · HaoyiZhu
Point Cloud Matters: Rethinking the Impact of Different Observation Spaces on Robot Learning
Perception & geometri
Förvar
Forskning
RVT · NVlabs
Implementeringar av RVT och RVT-2 robotmanipulationspolicyer.
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
RISE · rise-policy
📈 RISE: 3D-perception gör robotimitation i verkliga världen enkel och effektiv
Perception & geometri