Repozytorium
Badania
dexart-release · Kami-code
DexArt: Benchmarking uogólnionej zręcznej manipulacji przedmiotami przegubowymi, CVPR 2023
Manipulacja
Badania i nauka / Badania
Awesome Robotics 3D · zubair-irshad
Awesome Robotics 3D gromadzi badania dotyczące wizji 3D i dużych modeli robotyki.
Przegląd
Awesome Robotics 3D gromadzi badania dotyczące wizji 3D i dużych modeli robotyki.
Podsumowanie wydawcy: „Wyselekcjonowana lista artykułów 3D Vision odnoszących się do domeny robotyki w epoce dużych modeli, tj. LLM/VLM, inspirowanych niesamowitą wizją komputerową, w tym artykuły…”
Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- zubair-irshad
- Język podstawowy
- Nie określono
- Licencja na kod repozytorium
- Nie określono
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2025-12-17
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- Awesome-Robotics-3D [](https://github.com/sindresorhus/awesome) [](https://GitHub.com/Naereen/StrapDown.js/graphs/commit-activity) [](http://makeapullrequest.com) <a href="" target='blank'><img src="https://visitor-badge.laobi.icu/badge?pageid=zubairirshad.robotics3d&leftcolor=gray&rightcolor=blue"> </a>
- ✨ About
- 🏠 Overview
- Policy Learning
- Pretraining
- VLM and LLM
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Badania i nauka →Więcej w Badania i nauka
Repozytorium
Badania
Repozytorium
Badania
awesome computer vision · jbhuang0604
Awesome Computer Vision gromadzi zasoby, książki i kursy dotyczące wizji komputerowej.
Normy i zbiory referencyjne
Repozytorium
Repozytorium
Otwarte źródło
PointCloudMatters · HaoyiZhu
Chmura punktów ma znaczenie: ponowne przemyślenie wpływu różnych przestrzeni obserwacyjnych na uczenie się robotów
Percepcja i geometria
Repozytorium
Badania
RVT · NVlabs
Wdrożenia zasad manipulacji robotami RVT i RVT-2.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Badania
RISE · rise-policy
📈 WZROST: Percepcja 3D sprawia, że imitacja robota w świecie rzeczywistym jest prosta i skuteczna
Percepcja i geometria