Repository
dexart-release · Kami-code
DexArt: Benchmarking verallgemeinerbarer geschickter Manipulation mit artikulierten Objekten, CVPR 2023
Manipulation
Forschen und Lernen / Forschung
Awesome Robotics 3D sammelt Forschungsergebnisse zu 3D-Vision und großen Modellen für die Robotik.
Awesome Robotics 3D sammelt Forschungsergebnisse zu 3D-Vision und großen Modellen für die Robotik.
Zusammenfassung des Herausgebers: „Eine kuratierte Liste von 3D-Vision-Artikeln zum Thema Robotik im Zeitalter großer Modelle, d. h. LLMs/VLMs, inspiriert von Awesome-Computer-Vision, einschließlich Artikeln, …“
Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Repository
DexArt: Benchmarking verallgemeinerbarer geschickter Manipulation mit artikulierten Objekten, CVPR 2023
Manipulation
Repository
Awesome Computer Vision sammelt Ressourcen, Bücher und Kurse zum Thema Computer Vision.
Normen- und Referenzsammlungen
Repository
Ein sprachkonditionierter Rahmen für visuelle Pick-and-Place-Richtlinien.
Roboterrichtlinien
Repository
Point Cloud Matters: Den Einfluss verschiedener Beobachtungsräume auf das Roboterlernen überdenken
Wahrnehmung & Geometrie
Repository
Implementierungen von RVT- und RVT-2-Robotermanipulationsrichtlinien.
Frameworks für das Lernen von Robotern
Repository
📈 RISE: 3D-Wahrnehmung macht die Nachahmung realer Roboter einfach und effektiv
Wahrnehmung & Geometrie