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Outils LeRobot pour le contrôle des robots, les ensembles de données et l'apprentissage de bout en bout.
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Recherche et apprentissage / Recherche
Awesome VLA Post Training rassemble des méthodes post-formation pour les modèles vision-langage-action.
Awesome VLA Post Training rassemble des méthodes post-formation pour les modèles vision-langage-action.
Résumé de l'éditeur : « Une collection de méthodes post-formation de modèles vision-langage-action. »
Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
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Ressources de code et de modèle pour les politiques des robots d’intelligence physique.
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Ressources de modèle de base de robot pour les flux de travail d'apprentissage humanoïde.
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Un cadre politique généraliste en matière de robots pour s'adapter aux tâches de manipulation.
Politiques relatives aux robots
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StarVLA fournit un code modulaire pour développer des modèles vision-langage-action.
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Dexbotic fournit une boîte à outils pour le développement de modèles vision-langage-action.
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