Repozytorium
Otwarte źródło
LeRobot · huggingface
Narzędzia LeRobot do sterowania robotami, zbiorów danych i kompleksowego uczenia się.
Frameworki uczenia się robotów
Badania i nauka / Badania
Awesome VLA Post Training · AoqunJin
Awesome VLA Post Training zbiera metody poszkoleniowe dla modeli wizja-język-działanie.
Przegląd
Awesome VLA Post Training zbiera metody poszkoleniowe dla modeli wizja-język-działanie.
Podsumowanie wydawcy: „Zbiór metod poszkoleniowych opartych na modelu wizji, języka i działania”.
Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- AoqunJin
- Język podstawowy
- Nie określono
- Licencja na kod repozytorium
- MIT
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2026-10-03
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- :bookmark: Awesome-VLA-Post-Training
- :star: Notable Works
- :triangularruler: Benchmark
- LIBERO
- Calvin
- More
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Badania i nauka →Więcej w Badania i nauka
Repozytorium
Otwarte źródło
Strona internetowa
Badania
openpi
Zasoby kodu i modelu dotyczące zasad robotów inteligencji fizycznej.
Wizja-język-działanie
Repozytorium
Badania
NVIDIA Isaac GR00T
Zasoby dotyczące modeli podstawowych robotów na potrzeby procesów uczenia się humanoidów.
Wizja-język-działanie
Repozytorium
Badania
Octo
Ogólne ramy polityki dotyczącej robotów umożliwiające dostosowywanie się do zadań manipulacyjnych.
Zasady robotów
Repozytorium
Badania
starVLA · starVLA
StarVLA zapewnia modułowy kod do tworzenia modeli wizja-język-działanie.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Badania
dexbotic · dexmal
Dexbotic zapewnia zestaw narzędzi do opracowywania modelu wizji, języka i działania.
Frameworki uczenia się robotów