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LeRobot · huggingface
LeRobot-Tools für Robotersteuerung, Datensätze und End-to-End-Lernen.
Frameworks für das Lernen von Robotern
Forschen und Lernen / Forschung
Awesome VLA Post Training sammelt Post-Training-Methoden für Vision-Sprach-Aktionsmodelle.
Awesome VLA Post Training sammelt Post-Training-Methoden für Vision-Sprach-Aktionsmodelle.
Zusammenfassung des Herausgebers: „Eine Sammlung von Post-Training-Methoden für Vision-Sprach-Aktionsmodelle.“
Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
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Code- und Modellressourcen für Roboterrichtlinien für physische Intelligenz.
Vision-Sprache-Aktion
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Ressourcen für Roboterfundamentmodelle für humanoide Lernabläufe.
Vision-Sprache-Aktion
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Ein generalistischer Roboter-Richtlinienrahmen zur Anpassung an Manipulationsaufgaben.
Roboterrichtlinien
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StarVLA bietet modularen Code für die Entwicklung von Vision-Sprach-Aktionsmodellen.
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Dexbotic bietet eine Toolbox für die Entwicklung von Vision-Sprach-Aktionsmodellen.
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