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LeRobot · huggingface
Ferramentas LeRobot para controle de robôs, conjuntos de dados e aprendizagem ponta a ponta.
Estruturas de aprendizagem de robôs
Pesquisa e aprendizagem / Pesquisa
O incrível VLA Post Training coleta métodos pós-treinamento para modelos de visão-linguagem-ação.
O incrível VLA Post Training coleta métodos pós-treinamento para modelos de visão-linguagem-ação.
Resumo do editor: “Uma coleção de métodos pós-treinamento do modelo visão-linguagem-ação.”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
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Estruturas de aprendizagem de robôs
Site
Recursos de código e modelo para políticas de robôs de Inteligência Física.
Visão-linguagem-ação
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Recursos de modelo básico de robô para fluxos de trabalho de aprendizagem humanóide.
Visão-linguagem-ação
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Uma estrutura de política de robô generalista para adaptação em tarefas de manipulação.
Políticas de robôs
Repositório
StarVLA fornece código modular para o desenvolvimento de modelos de visão-linguagem-ação.
Estruturas de aprendizagem de robôs
Repositório
Dexbotic fornece uma caixa de ferramentas para o desenvolvimento de modelos de visão-linguagem-ação.
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