Forskning & lärande

Forskning

Awesome World Models av leofan90 samlar forskning om världsmodeller för videogenerering, förkroppsligad AI och autonom körning.

Forskning

AwesomeGAIManipulation följer med en undersökning av generativa AI-metoder vid robotmanipulation.

Forskning

Awesome VLA Post Training samlar efterträningsmetoder för vision-språk-action-modeller.

Forskning

MF-RV följer med en kartläggning av multimodal fusion för robotseende.

Forskning

Samling av inlärningsresurser för robotvision, SLAM och autonom körning.

Forskning

Fantastiska världsmodeller för inlärning av robotpolitik

Forskning

Awesome VLA4AD samlar in vision-språk-actionforskning för autonom körning och åtföljer en undersökning.

Forskning

Awesome Gazebo är en arkiverad samling av Gazebo-simuleringsresurser för ROS.

Forskning

Awesome UMI samlar in papper, datauppsättningar och policyer för ekosystemet Universal Manipulation Interface.

Forskning

Släpp repo för vår SLAM-handbok

Forskning

Awesome Physical AI av keon samlar in forskning om VLA, världsmodell, förkroppsligad AI och robotfundamentmodell.

Forskning

En undersökning om förstärkningsinlärning av syn-språk-handlingsmodeller för robotmanipulation

Forskning

Awesome VLA Robotics samlar in papper, modeller, datauppsättningar och resurser om VLA-modeller för robotik.

Forskning

OCRM-undersökning samlar in forskning om förkroppsligad inlärning för objektcentrerad robotmanipulation.

Forskning

Awesome Weekly Robotics samlar in projekt som presenteras i Weekly Robotics nyhetsbrev.

Öppen källkod

Notebook-baserad bok "Introduction to Robotics and Perception" av Frank Dellaert och Seth Hutchinson

Öppen källkod

🔥 Datapyramid för förkroppslig manipulation: En undersökning

Forskning

Papperslista i enkätdokumentet: Toward General-Purpose Robots via Foundation Models: A Survey and Meta-Analysis

Forskning

Fantastiska Quadrupedal Robots

Forskning

Awesome RL samlar in förstärkningsinlärningskod, teori och föreläsningar.

Forskning

Awesome Robotics 3D samlar forskning om 3D-vision och stora modeller för robotik.

Forskning

Awesome Video Robotic Papers samlar in forskning om tillämpning av videoteknik på robotik.

Forskning

:books: Listan över vision-baserad SLAM / Visual Odometry öppen källkod, bloggar och tidningar

Öppen källkod

En kurerad samling av artiklar, förklarare och resurser om World Action Models for embodied AI