Webbplats
openpi
Kod- och modellresurser för Physical Intelligence-robotpolicyer.
Vision-språk-handling
Forskning & lärande / Forskning
Awesome VLA Robotics samlar in papper, modeller, datauppsättningar och resurser om VLA-modeller för robotik.
Awesome VLA Robotics samlar in papper, modeller, datauppsättningar och resurser om VLA-modeller för robotik.
Utgivarens sammanfattning: "En omfattande lista över utmärkta forskningsartiklar, modeller, datauppsättningar och andra resurser om Vision-Language-Action (VLA)-modeller inom robotik."
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Webbplats
Kod- och modellresurser för Physical Intelligence-robotpolicyer.
Vision-språk-handling
Förvar
Robotfundamentmodellresurser för humanoida inlärningsarbetsflöden.
Vision-språk-handling
Förvar
En generalistisk robotpolicy för anpassning över manipulationsuppgifter.
Robotpolitik
Förvar
Awesome-Robotics-Foundation-Modeller
Standarder & referenssamlingar
Förvar
AwesomeGAIManipulation följer med en undersökning av generativa AI-metoder vid robotmanipulation.
Standarder & referenssamlingar
Förvar
MF-RV följer med en kartläggning av multimodal fusion för robotseende.
Standarder & referenssamlingar