Strona internetowa
openpi
Zasoby kodu i modelu dotyczące zasad robotów inteligencji fizycznej.
Wizja-język-działanie
Badania i nauka / Badania
Awesome VLA Robotics gromadzi artykuły, modele, zbiory danych i zasoby dotyczące modeli VLA dla robotyki.
Awesome VLA Robotics gromadzi artykuły, modele, zbiory danych i zasoby dotyczące modeli VLA dla robotyki.
Podsumowanie wydawcy: „Obszerna lista doskonałych artykułów naukowych, modeli, zbiorów danych i innych zasobów na temat modeli Vision-Language-Action (VLA) w robotyce”.
Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Strona internetowa
Zasoby kodu i modelu dotyczące zasad robotów inteligencji fizycznej.
Wizja-język-działanie
Repozytorium
Zasoby dotyczące modeli podstawowych robotów na potrzeby procesów uczenia się humanoidów.
Wizja-język-działanie
Repozytorium
Ogólne ramy polityki dotyczącej robotów umożliwiające dostosowywanie się do zadań manipulacyjnych.
Zasady robotów
Repozytorium
Niesamowite modele-robotyki-fundacji
Normy i zbiory referencyjne
Repozytorium
AwesomeGAIManipulation towarzyszy przeglądowi generatywnych metod sztucznej inteligencji w manipulacjach robotycznych.
Normy i zbiory referencyjne
Repozytorium
MF-RV towarzyszy badaniu fuzji multimodalnej na potrzeby widzenia robotów.
Normy i zbiory referencyjne